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华儒雷达流速计获得客户高度赞扬
发布日期:2016-02-19 12:48:42

1 产品简介
本产品是一种采用微波技术的非接触式物位探测仪器, 专用于
监测天然水体或辅助水处理作业。
本雷达水位计采用 FMCW 调制方式,以三角波为调制信号,
天线波束 11°× 11°,工作在 24GHzISM 标准波段),全天候实
时探测内部雷达天线平面与水平面之间的距离。具体工作时,水位
计探测平面与水平面呈平行状态,通过发射连续波至水平面,并对
水平面反射回波进行分析,随后通过多次测量和内部计算,输出产
品探测平面与水平面之间的精确距离值。
本雷达水位计有三种标准物理电路接口:RS232/RS4854~20mASDI-12(预留)。
本手册将介绍 HR-31A 型产品的具体操作方法,其为 MODBUS-RTU 通讯协议版本。
2 产品安装
2.1接口安装
如图 1 所示,航空插头插入的时候两部分的红点要对齐,如图中 3 标示的地方,同时拿住 1 所表示的
地方使劲插入,听到啪的一声响即插好。拔掉的时候,手拿住 2 所示的地方向外拔即可拔掉。
1 接口各引脚功能说明
1 接口实物图
引脚 说明
棕 电源输入(7V~28V DC
GND
TXD-A (RS232TX/ RS485 R+)
RXD-B (RS232RX/ RS485 R-)
绿 IOUT(4~20mA)
SDI-12(预留)
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水文监测雷达系列:雷达水位计 HR- 31A
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SHENZHEN HUARU TECHNOLOGY CO.,LTD. 版本 V 1.0 产品手册
2.2现场安装
请参照下图,采用支架进行安装。
2 现场安装图
水文监测雷达系列:雷达水位计 HR- 31A
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3 使用物理接口(RS232/RS485),MODBUS-RTU 通讯协议
3.1连线要求
如下图所示,TXD-A 为水位计 RS232 输出接口或 RS485 正极,RXD-B 为水位计 RS232 输入接口
RS485 负极;RS232 通信接口最大传输距离约为 15mRS485 接口最大传输距离约为 1500m
棕色线为电源正极输入,黄色线为雷达水位计串口输出端口,橙色线为雷达水位计串口接收端口,蓝
色线为电源和串口共用地线。

传感器说明
HR-31A 采用 MODBUS-RTU 标准协议。相关说明如下:
本型号雷达水位计可有两种模式:工作模式和低功耗模式。工作模式和低功耗模式交替进行。
低功耗模式下,传感器被动采样。传感器低功耗模式下一直等待外部串口指令,一旦接收到外部
任意有效值后系统立即唤醒进入工作模式。
系统唤醒后需等待约 4 秒的系统启动时间,然后传感器进行正常通讯过程(查询水位计信息还
需等待信号处理完成后传感器才响应,等待时间根据平滑次数决定)。
每次唤醒,可进行多次参数设置和读取指令操作,如果功能码、数据域或 CRC 任一项出错将返
回错误指令,如果没有任何返回,可以重试,如果仍然不成功,检查指令格式是否正确,其他故障请参考
故障信息。
测试方法
1)请认真检查水位计电源输入和通信线的连接是否正确。
2)打开串口调试助手或上位机,并连接成功。
3)发送区和接收区都设置为 16 进制格式。
4)连接电源后传感器立即进入休眠,发送任意字符唤醒传感器。
名词解释
采集平滑次数(响应时间):一次雷达信号处理的时间约为 60ms,当采样平滑次数为 5 次时,信
号处理时间为 300ms,即一次结果输出的响应时间。
自动唤醒(间隔时间):该时间只有在自动唤醒模式下才生效,该参数只做预留,MODBUS
议一般为被动唤醒模式。
3.4MODBUS-RTU 通讯协议报文
3.4.1 RTU 帧结构
RTU 模式中,新的信息总是以至少 3.5 个字符的静默时间开始,紧接着传送第一个域: 地址域。
整帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输,如果信息结束前存在超过 1.5 个字符以上的间隔时间,则
出错。
起始 设备地址 功能代码 数据 CRC 校验 结束
T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n 个 8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4
水文监测雷达系列:雷达水位计 HR- 31A
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地址域:从机(目标地址)的有效地址范围为 1247,支持广播收发地址 0xFF 和广播只收地
0xFE,使用广播地址时应保证只接有一支传感器,否则会导致数据出错或硬件损坏。
功能域:有效编码为 1255。雷达水位计支持 0x030x06 0x10 功能码。
数据域:数据域由多组这样的数据构成 ——两个十六进制数为一组,范围在 00FF 之间。
CRC 校验:CRC 生成后,低字节在前,高字节在后。
T1T2T3T4 代表每个字节的传输时间长度,共为四个字节传输延迟时间。
3.4.2 雷达水位计寄存器变量状态表
[基地址:1000] U16:无符号 16 位整型 S16:有符号 16 位整型
地址 变量 长度 单位 格式 说明
0 水位 16bit mm U16 只读
1 间隔时间 16bit S U16 读写
2 采集平滑次数 16bit 次 U16 读写
3 传感器地址 16bit 无 U16 读写
4 通讯波特率 16bit 无 U16 读写
5 偏置校准 16bit mm S16 读写
6 最小量程 16bit cm U16 读写
7 最大量程 16bit cm U16 读写
8 版本号 16bit 无 U16 只读
9 预留
3.4.3 MODBUS-RTU 指令详解(命令和响应均为 16 进制格式)
0x03 功能码 (支持广播收发地址 0xFF)
命令格式:设备地址(1 字节)+ 03 + 起始地址(2 字节)+ 读取寄存器个数(2 字节)

 

文章关键词: 德国芯中国造华儒科技打造水文行业的航母
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